春秋时期的战争准备过程极其漫长，且不说兵马未动，粮草先行，就如孙子总结的：“凡用兵之法，驰车千驷。革车千乘，带甲十万，千里馈粮。则内外之费，宾客之用，胶漆之材，车甲之奉，日费千金，然后十万之师举矣。”
就说兵贵神速，指的不仅是行军，还有集结……
战前军队的集结过程。被称为“治兵”，春秋诸侯的兵制基本是农兵结合，以都邑国人为主，乡鄙野人为辅。一个千里大国，从朝堂发出开战命令，到各层卿大夫封邑主带着自己的领民、私属集合于郊，其后是划分阵列建制，最后训练开拔，一般需要两月到三月的过程。
比如说被视为兵家经典的晋楚城濮之战，看似剧烈无比。其实是一场慢吞吞的战争。
鲁僖公二十七年秋八月，楚成王做出了“将围宋”的决定，让令尹子文治兵于睽地，司马子玉复治兵于蒍地。到了冬十月时。楚人才走出国门，十一月，才纠结了陈、蔡、郑、许联军围宋，时间跨度三个月。
北边的晋国效率更高些，在冬十一月才接到楚国围宋的情报，十二月。晋人便在被庐集结完毕，作三军，谋元帅，颁布《被庐之法》。鲁僖公二十八年春一月，晋三军开拔出国，准备攻击卫、曹，时间跨度两个月。
至于两国在城濮决战，那已经是四月份的事情了，距离开战足足有大半年，这也是春秋时冠带诸侯们在职业兵尚不普及的情况下，征召农兵能承受的极限了。若是小规模征召，还可以轮番调换前线兵卒，或者拆东墙补西墙。若是举国而战，就会耽误农时，当时楚成王不顾子玉的请战忙着想退兵，也有这方面的缘故。
一直站在边上的冉求补充介绍道：“然，齐国自从管仲改革兵制，司马穰苴又加以调整后，治兵效率比百年前的晋、楚高出了不少，但也不容高估。”
管夷吾当年对齐国的军事改革，其原则是“作内政而寄军令”，其措施是“参其国而伍其鄙”，内容为：将全国分为二十一乡，工商之乡六，士乡十五。工商之乡不从事作战，实际从事作战的是士乡十五。
齐国以五乡为一帅，有一万一千人。由齐侯率为中军，两个上卿国、高各建鼓率五乡为左右军，是为三军，就是“参其国”。
一乡征召二千人一旅，乡良人帅之。乡有十连，二百人为卒，连长帅之。连有四里，五十人为小戎，里有司帅之。一里有十轨，五人为伍，轨长帅之，一轨则有五家。这就是“伍其鄙”，轨中的五家，因世代相居处在一起，因为利害祸福相同，所以他们“守则同固，战则同强”。
这是一种社会与军事相结合的战斗体制，算是领先时代的创举了，所以当年齐国才能以三万之众四面出击，做出跨越千里远征山戎，灭孤竹国的举动来。
其后随着齐桓公和管仲的死，这制度一度败坏，但司马穰苴又将其恢复。他作《司马法》传世，使得齐人春以蒐振旅，秋以狝治兵，乡鄙的卒伍集结于里，都邑的军旅集结于郊，效率比百年前的晋楚要高得多。