那是十多年前，柏举之战后，郢都陷落。楚王连他的秦国母亲都顾不上，便匆匆携带其妹季芈和随从们出逃避难。他一路上在云梦泽、郧城、随国等地流离失所，几次遇险差点丧命，或者被仇视他的人出卖杀死，最危险时吴军只与他隔着一堵墙。
国君如此凄惨，而楚国也风雨飘摇，几乎被吴国灭亡。
这危机时刻，楚国大夫申包胥跑到秦国求援，对秦哀公说：“吴国之野心，如同贪得无厌的长蛇，要把诸侯一个一个吞灭，楚国灭亡，秦国边境也将不得安宁。秦伯与楚乃姻亲，楚王乃君之子侄，何不出兵救楚？秦国若能助楚国一臂之力，楚将世世代代不忘秦国之恩！”
考虑到秦国的国力不算很强，又有强邻晋国在侧，秦哀公最初不为所动，搪塞说要与庶长们商量商量。申包胥不肯告退，也不肯进食，在秦庭外哭了7天7夜之久，秦哀公怜之，加上子蒲进言说，就算楚国灭亡，秦国出了兵，至少可以分到一些楚国的土地和民众。于是秦哀公终于答应，赋诗《无衣》，发兵五百援楚。
而率领这支秦军的人，恰恰是现在秦国的大庶长子蒲，以及左庶长子虎。
秦师500乘出武关，过申县，纵横于方城内外，败夫概于沂邑，还灭亡了为虎作伥的唐国。吴王阖闾见前方大势已去，后方又有越国袭扰，这才全军撤回吴国。
若无申包胥哭秦庭，秦国只怕不会出兵，若无秦国相助，楚国想把吴人尽快驱逐出去是很困难的。
楚王复国后要封赏申包胥，封之以五千户，想让他做令尹、司马之类的高官，但申包胥却不认为自己的作为有什么了不起。且他的老友伍子胥想要亡楚复仇，申包胥却“不泄子胥之谋”，认为自己只是以功抵罪而已，便拒绝了封赏，逃离郢都，与妻儿隐居到江南之地去了。
楚王使求之不得，只能用旌旗表彰申氏里闾曰“忠臣之门”。
申包胥离开前只给楚王留了一封信，上面的部分内容便是他在秦庭时对秦国君臣许下的诺言，楚国定要牢记秦国的恩遇。
“匹夫之诺，尚且言必信，行必果，寡人有五千乘之国，岂能背诺？”
于是一向以知恩图报出名的楚王熊珍不顾令尹子西，司马子期劝阻，出宫将秦国公子扶起来，对他赋诗《木瓜》，“投我以木瓜，报之以琼琚。匪报也，永以为好也！”意思是自己怎么会忘记秦国的恩情呢？便做出了出兵援秦的决定。
等他率领左广三万大军来到宛、叶之地与叶公汇合后，又对子高吐露了自己的苦衷。
“寡人乃秦人外孙，而秦国又对楚国有恩，恩不可忘，否则天下人都会觉得楚国无信，吾等如何再立足于天下？复兴楚国何从谈起？”
楚王的举动，甚至让还在叶地寄居的孔子赞不绝口，认为是仁德之举，楚王在他眼里，也成了普天之下最好的君主。”道千乘之国，敬事而信，楚君守诺举兵，可谓有信。“他甚至都忘了追究楚国僭越王号的事情。
不过楚王的目的并没有孔夫子