第二十六章 有啥不对的地方吗?(2 / 3)

点子里,主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况,蕴含了群论、拓扑,还有一些超复数方面的知识,看起来颇为吃力。

就算读懂了其中的灵感,也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。

老爹只给了一个大概的方向,后边的一大堆空白还要张远来完成。

写论文是很一件痛苦的事情,就像海绵挤水一样,有着大量的细节要做,想把灵感完全展现出来并不容易。

张远的大脑飞速运转,进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路,但很快又被大量的细节问题给卡住。

有时候就是这样,很多看上去“显然”的问题,写论文时又变成了拦路虎,变得非常“不显然”。

张远深深的叹了一口气。

“这么多自由度的运动学,再加上奇怪的算法,以我现在的能力,只能够搞懂,还真的没有办法独立提出。不知道老爹是怎么想出来的……”

“对了,叶开富,你能不能把你的控制程序给我看看?”

“什么程序?”叶开富转过头。

“就是那个机械手的程序。”

“哦,好的,没啥问题。这种编程,其实我不怎么精通的,也就是野路子出身……”叶开富非常谨慎地说道。

说不怎么精通,实际上是一种谦虚的说法。

能够编出相关程序,已经比正常的本科生牛逼多了!

叶开富有点较劲地看着张远,想要知道这个新来的室友水平到底怎么样。

年轻人总归有一种攀比心理,特别是这些来自五湖四海的宇航员,大概率还算优秀的情况下。

很快,相关程序已经发到了张远的电脑上。

张远捏了捏鼻子,看着这些程序。

怎么说呢?叶开富确实是个门外汉,编程习惯不太好……

代码里边没啥注释就不多说了,各种变量以及函数的名称竟然是“a”、“b”、“c”、“d”,搞得人云里雾里。

这样做的坏处是,如果时间久了,指不定编程者本人也忘记自己的代码在做什么。

不过,里边的算法内容,倒比老爹提出的想法就简单多了。

很快,他分析出了大概的思路。

整只皮手套是一个非常灵敏的压力传感器,人类手指的变动会导致皮手套压力产生变化。于是,通过某种算法将这些数据处理后,能够得出手指具体的运动方向。

“然后再将运动方向传到机械手,就能让其跟着运动。”

这个想法很直观,并没有特别好的数学建模,主要依靠的还是“a压力传感器”自带的功能。

如果按照真正的科研评判标准,也就是“稀松平常”等级。

当然了,叶开富只是本科生而已,不能够要求太多了,谁都不指望本科生能够做出惊天动地的工作。

张远仔细思考了一番,分析出大量可以改进的地方。

“哥们,有啥不对

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