问题……怎么将这些误差的测量优化，将误差整合起来？”
提问的还是房泉，他脑子确实是好使的，情商上有点一言难尽，但智商上是没得说的。因为是班里唯一一个之前跟李老师有些接触的人，他也是班里唯一一个能跟得上陈默思路的人。
相比于其他班里的学霸，他的疑惑是最多的，但每个问题都能问到点子上。他也能豁出脸来一个个的去问陈默。
陈默挑了挑眉，倒没有拒绝，房泉问一个环节，他解释一个环节。拿着粉笔一直在黑板上写着相应的公式和得出的结果。
……
“用正交函数求解……光纤陀螺误差参数融合特征量表示为6)x(t)=ax(t)+bu(t)和uc(t)=kxc(t)的形式给出时，从而得到闭环系统……结合正交函数的自动寻优方法进行光纤陀螺误差的自适应求解，得到输出稳定性充分条件……采用全局渐进稳定性分析方法，进行光纤陀螺误差特征分析，提高光纤陀螺误差的测量精度。”
“昂！！好主意，我怎么没想到！那接下来是不是就可以测量自适应寻优的误差了！”
房泉抬手猛地拍了下，仿佛发根都有些竖了起来，整个十分的激动和开心，他考试的时候用了近四十分钟都没有做出来，把他整的脑子打结的题目，就这么突然捋顺了，房泉这一刻说不出的舒畅和兴奋。
世界上最愉悦的事情不过如此了。
“嗯，对。”
陈默肯定的点了下头。
房泉开心的露出了灿烂的笑容，要搁他以前，要不是实在别扭不好意思，他肯定就啥也不顾冲上去直接把陈默抱起来了，这哥们，太厉害了。
真的牛批。
他完整的跟着思路走下来，才感觉到那种理所当然却有不可思议的震撼。
“接下来就是收尾工作了，大家也都猜到了，就是画一个误差的分布图，然后得到解析式为：x=ax+bu，y=cx+du，然后得到模型的集合为……光纤陀螺误差特征解x=φ，ψ，p，r，v，ye]t，输出量u=δa，δr]。
综上分析，实现对光纤陀螺误差测量数学模型优化。好的，这道题结束。”
陈默话落的同时将白色的粉笔最后在黑板上狠狠一戳，结束了整道题目的讲解。
“老师我可以下去了吧。”他这课蹭的真的是一言难尽。
最后成他来讲了。
教室里面除了房泉在兴奋的露门牙傻笑之外，其他人此时都十分的安静。
安静的看着黑板。
此时阶梯教室内，整整四面大黑板，占了近乎整一面墙的面积上被用白色的粉笔写满了。全是密密麻麻的字和公式，只能用震撼两个字来形容。
跟着陈默的思路走，众人一起听课的时候还没有什么感觉，只觉得一笔粉笔字写的很好看。但等到中间跟不下去了，或者整道题目听完时，他们看着这一黑板的字，才恍然发现，这家伙写字符速度是真尼