现己方潜艇彼此的联系。人们发明了一种水下通信声呐。
声音在空气中的传播速度为每秒340米，而在水中确高达每秒1435米。水下通信声呐能向水中发射长短不一的声波信号，组成声波密码，用声波相互转换来到达彼此沟通的目的。它的任务是保证潜艇的集群活动或配合其它兵力通讯联络需要；在水下偶然发现水面或水下潜艇时也采用这种方法，使用敌我识别声呐，用对口令的方式判断敌我，这种声呐发出一个特殊的信号询问对方，对方若是自己的潜艇，就回答一个信号，若不是就收不到信号，即使收到也不能正确回话。这很象黑夜中的哨兵，发现有人，首先要询问对方的口令一样。在水中就是使用这种水下通信方式进行彼此联系和判断敌我的。使用水下通信声纳是严格控制的，因为容易被敌方截获或暴露自己潜艇的方位。
“zd”号航母舰队的2艘“海豚”级nh201号和nh202号常规动力潜艇，在接到舰队发来得“敌情通报”后，这2艘潜艇马上由潜望状态航行转为深潜状态。做为zd号航母舰队反潜作战的主力，他们利用自己潜艇的机动性和隐蔽性，在距宫古海峡东端1000多公里之外，根据舰队的安排，zd号航母防卫圈的外围作突前布防，进行反潜警戒和进行反潜搜查。
nh201号潜艇的舰长，赵海龙端坐在“海豚”潜艇显控台前的转椅上，把一张这一海区的航海图光盘插入了计算机里，多功能战斗指挥系统电脑屏幕上，马上显示的智能航行管理系统的数字化航海图。赵文龙在键盘上迅速的输入了一个指令后，屏幕上显示出几条供他参考的航行指示路线。
创新是抢占制高点的法宝。中国的潜艇加装智能航行管理系统之后，潜艇实现了航海图无纸化，为潜艇节约了大量的人力和腾出了相当宝贵的潜艇空间。过去潜艇出航尤其是远航的时候，所携带的航海图占据了相当大的潜艇空间，如今这些航海图就保存在几张光盘上。一个光盘架就能装下全世界的航海图。
这也“蓝大科大”计算机系和中科院计算机研究所以及中国海洋测绘局的一项重大的科研项目。来至后世的“基地人”深知数字海图的重要意义。很早就在基地的编程工程师李文斌的带领下，和蓝大科大计算机系的等10名青年科技人员，组成“海图组”，开始了数字海图应用研究。随着几万条程序从他们指尖输入计算机，中国数字海图一步一个脚印地变成现实。1960年成功研制出中国第一批数字海图。此后短短2年，“海图组”又相继突破了不同比例尺海图无缝拼接等6大核心技术难题，取得了这个时代独创成果。
数字海图是继雷达导航和卫星通信之后，现代航海史上的又一次革命。鼠标一点，浩瀚大海尽收眼底。舰船航行时，数字海图能按作战意图自动选择航线；航道上出现危险因素时，数字海图会发出声音警告并显示危险物图形；远程武器攻击时，数字海图能随时提供舰船与海上任何一个目标点的实际距离和位置。
数字海图不光只能运用于军事，同样可以“